Geboren in Bristol (GB). Studium an der Ballet Rambert School London, und Tänzer in deren Compagnie. Von 1991 bis 1996 Ballettdirektor am Theater Hagen, anschliessend für drei Spielzeiten Direktor des Luzerner Balletts, dann künstlerischer Leiter und Choreograph des Berlin Ballett an der Komischen Oper Berlin. Seit 2001/2002 Direktor und Chefchoreograph des Ballett Basel und von 2004 bis 2009 Intendant des Festivals "basel tanzt".
Zu seinen Arbeiten für Film und Fernsehen gehört die Choreographie für den Film "Hasards ou Coïncidences" von Claude Lelouch.
1999 wurde Richard Wherlock für den internationalen Tanzpreis "Benois de la Dans" nominiert. Er ist Jurymitglied bei zahlreichen internationalen Wettbewerben und Jurypräsident der Migros-Stipendien für Tanz.